泛家居、汽車(chē)、3C智能製造全產業生態圈服(fú)務商
— 衝壓機械手(shǒu) | 機器人(rén)與自動化 | 五金模具 | 塑膠模具 | 新能源 —
谘詢熱線(xiàn)
0757-22390755產品(pǐn)簡介:
同級別(bié)優異的高速性能!新型機(jī)器人誕生!
通過(guò)同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電(diàn)纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入(rù)電池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部(bù)的防(fáng)護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水平伸長度 | 1730mm | |
重複定(dìng)位精度² | ±0.06mm | |
動作(zuò)範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(上臂) | -86°~+156° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更(gèng)大速度 | S軸(旋轉) | 210°/s |
L軸(下臂) | 210°/s | |
U軸(上臂) | 265°/s | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | 420°/s | |
B軸(手腕擺動) | 420°/s | |
T軸(手腕回轉) | 885°/s | |
容許(xǔ)力矩 | R軸(手臂旋轉) | 52N·m |
B軸(手腕擺動) | 52N·m | |
T軸(上(shàng)臂) | 32N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本體重量 | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA |