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廊坊安(ān)川(chuān)關節(jiē)(jiē)式機器人 GP25供(gòng)應

產品(pǐn)簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型機(jī)器人誕生!

通過(guò)同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電(diàn)纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入(rù)電池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部(bù)的防(fáng)護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定(dìng)位精度²

±0.06mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更(gèng)大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上(shàng)臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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廊坊安(ān)川(chuān)關節(jiē)(jiē)式(shì)機器人 GP25供(gòng)應

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